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新濠天地 電動葫蘆起重機穩定過程橋架結構受到載荷沖擊力的變化階段
編輯:北京新濠天地官方网站 瀏覽:240 添加時間:2023-06-15 10:06:39
橋式起重機一個整體的工作過程是起升機構、小車、大車的組合運動,如圖1所示。由圖1可知橋式起重機詳細的工作過程,起升機構加速起吊重物達到一定的穩定速度,同時在吊重已經離地時,小車開始加速到穩定的速度運行,當起升機構運行到一定高度停止運動時,大車開始加速到穩定速度運行,將重物運行到目標點,起升機構下降卸載,完成一個完整工作過程,橋式起重機循環反復工作。在整個轉載的過程中,起升機構,大車、小車平穩運行對橋架結構的沖擊不是很大,其對橋架
結構沖擊較大的是起升機構起吊重物和下降卸載的過程起吊重物和下降卸載是兩種相反的過程,因此本文只研究起吊重物達到穩定速度這一瞬態過程,這過程橋架結構受到載荷沖擊力是隨時間變化的,其主要分為三個階段。
第一階段:鋼絲繩是出于松弛狀態,不受力,啟動電機將鋼絲繩慢慢拉緊,起升重物,在這一工程中,可認可鋼絲繩的拉力是呈線性變化的,重物剛吊離地面,第一階段結束,但重物還是靜止的。
第二階段:在重物剛離地之后,起升機構則會以一定的加速度a起升重物,直至達到穩定速度,第二階段結束。
第三階段:重物和吊鉤達到穩定起升速度后,將以穩定速度運行,直至到達目標高度,整個起升過程結束,此階段鋼絲繩拉力等于重物重量。
從起升過程容易看出,在第二階段起升機構以加速度起升重物,這加速特性與起升機構中電機加速特性息息相關。
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